vmario techblog

W naszym projekcie grupowym na ETI korzystamy z modułu MMnet104 z mikrokontrolerem ATmega128. W wyniku bliżej nieokreślonych manipulacji procesor przestał odpowiadać na próby komunikacji po SPI za pomocą programatorów ISP.

Po konsultacjach uzgodniliśmy, że przed dramatyczną próbą wybebeszenia ATmegi i potraktowania ją programatorem równoległym spróbujemy użyć JTAG-a. Szczęśliwie okazało się, że da się w miarę prosto zbudować taki programator w warunkach domowych.

W Internecie nietrudno natrafić na opisy wykonania JTAG-a, także w języku polskim. Jak widać, schemat ideowy jest całkiem prosty, a elementy dosyć popularne i łatwe do zdobycia. Wyjątkiem jest oscylator kwarcowy o częstotliwości 7,3728MHz. Ja znalazłem go dopiero w czwartym sklepie (jeżeli ktoś mieszka w trójmieście, radzę od razu odwiedzić sklep Jacktronic). Warto też pamiętać, by kupić dwie ATmegi16, dzięki czemu będziemy mieli jeden czysty mikrokontroler, który posłuży do sprawdzenia poprawności działania JTAG-a.

Postępując zgodnie z opisem powinniśmy uruchomić całość w miarę szybko i sprawnie. Ja napotkałem tylko na problem z wgraniem bootloadera za pomocą programatora AVR USBasp, który opisywałem kilka miesięcy temu. Programator ciągle przerywał pracę, strasząc jakimś „broken pipe”. Nie udało mi się znaleźć wytłumaczenia tego problemu — być może jest to kwestia zakłóceń, powstających na skutek montażu na płytce stykowej. W każdym razie wystarczy odrobina cierpliwości i wgrywanie wsadu aż do skutku (w trybie spowolnionego programowania, które wlecze się niemiłosiernie, ale w końcu odnosi skutek). Co do samego wsadu, to radzę zastosować gotowy (u mnie samodzielna kompilacja nie zaowocowała działającą binarką).

Jeżeli komuś nie chce się przeliczać fuse bitów dla ATmegi16 w JTAG-u, poniżej podaję gotową komendę dla avrdude (Fuse Low Byte równy 0xFF i Fuse High Byte równy 0xD8).

$ avrdude -p m16 -c usbasp -v -U lfuse:w:0xFF:m -U hfuse:w:0xD8:m

Przypominam, że należy starannie zaciskać złącza IDC10 na taśmie programującej, a w przypadku użycia scrossowanego kabla RS232 należy zamienić odpowiednie końcówki w gnieździe.

Jeżeli ktoś chciałby uruchomić cały programator pod Linuksem, to, niestety, nie jestem w stanie służyć pomocą. Pod Linuksem wgrałem tylko bootloader, a resztę załatwiło AVR Studio pod Windowsem.

Co do naszej nieszczęsnej ATmegi128 — za pomocą JTAG-a odblokowałem lock bity, ustawiłem poprawną konfigurację oscylatora i wyłączyłem flagę WDTON, która niepotrzebnie włączała watchdoga, dzięki czemu moduł w końcu ruszył.

PS Zapraszam do zapoznania się z nowszym rozwiązaniem — tym samym JTAG-iem w wersji USB.